A origem do nome do município é uma homenagem ao fundador Ramão Luciano de Souza, conhecido por como Coronel Bicaco, pelos seus feitos revolucionários. Natural de San Javier Argentina, chegou neste município em 1866. Com a colonização dos anos 1950/1960 chamava-se Faxinal da Guarita. E a partir de 1957 passou a chamar-se oficialmente Coronel Bicaco. Como distrito em 1918, pertenceu a Palmeira das Missões, em 1944 para Três Passo, em 1959 passou para Santo Augusto, e finalmente em 1963 através da Lei nº 4.649 tornou-se município.
Coronel Bicaco está localizada a 429 Km da capital Porto Alegre.