Centenário é um dos municípios a configurar no mapa e na história do Rio Grande do Sul. Entretanto, o início da colonização se deu entre 1900 e 1902. A localidade foi elevada à Distrito no ano de 1958, e tentou a emancipação pela primeira vez em 1987. O movimento não obteve êxito porque somente Áurea, então Distrito, tinha documentação pronta para se emancipar. A oportunidade de Centenário chegou três anos mais tarde, quando iniciou novamente o processo de emancipação.
Centenário está localizada a 393 Km da capital Porto Alegre.