O povoamento de São Pedro da Serra começou no ano de 1878, quando então o sr. Pedro Lisenfeld ali fixou residência, desbravando matas e dedicando-se à agricultura e, a partir de então, a Linha São Pedro foi essencialmente colonizada por imigrantes alemães da segunda leva da imigração. A homenagem ao seu fundador originou a denominação de Linha São Pedro, que cedeu seu nome para designar o novo município, além de acrescido o vocábulo Serra, para identificar a nova comunidade e diferenciá-la de localidades mais antigas. O município de São Pedro da Serra, foi criado pela Lei nº 9.613 de 20 de março de 1992, desmembrando-se do município-mãe Salvador do Sul. A economia do município é essencialmente agrícola, onde destacam-se as produções de kiwi, frutas cítricas, avicultura e suinocultura. Na área industrial predomina a fabricação de queijos e derivados, calçadistas, olarias, tubos de concreto e móveis, entre outros.
São Pedro da Serra está localizada a 95 Km da capital Porto Alegre.