A região era originariamente habitada por índios Kaigangs e Guaranis, ainda hoje presente e reunidos no toldo da Guarita. Os primeiros habitantes brancos chegaram nessa área durante a Revolução Federalista de 1893, a fim de se refugiarem, aproveitando a densa mata.
Barra do Guarita está localizada a 491 Km da capital Porto Alegre.