O município de Doutor Maurício Cardoso teve sua essência ainda na década de 1920, quando chegaram os primeiros colonizadores na localidade de Pranchada e mais tarde, em meados de 1947, chegaram até a Vila onde hoje é a sede do município. A colonização teve rápida expansão, em virtude das terras serem férteis e apropriadas para produção de alimentos, tanta para o consumo próprio como para o mercado consumidor, que absorvia o excedente apesar das dificuldades de transporte da época. A Esquina Maurício Cardoso, que pertencia inicialmente a Santa Rosa, e por último a Horizontina cresceu e se tornou uma comunidade economicamente forte e bem estruturada. Despertou as lideranças para a emancipação a partir de 1986, o que viera a ser confirmado em 20 de setembro de 1987.
Doutor Maurício Cardoso está localizada a 515 Km da capital Porto Alegre.